电动车前后桥装配和焊接机器人跟踪系统
由于午夜视频污在喷涂过程中一直处于运动状态，喷涂机器人在喷涂过程必须与午夜视频污保持同步。输送链跟踪系统通过编码器实时检测链速变化并把数值传送给午夜视频污喷涂机器人控制器，通过专用跟踪软件控制机器人的喷涂动作随链速的加快或减慢，始终保持机器人喷枪与午夜视频污的同步运行，当检测到输送链链速异常或停止时，机器人系统自动停止工作并声光报警。该系统是由机器人输送链跟踪软件、编码器线路板、旋转编码器、同步连接器及电缆组成。
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